Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в неисправности регулятора холостого хода (РХХ) или дроссельной заслонки. Именно с них стоит начать проверку.
Также не стоит исключать возможность некорректной прошивки.
Россия, Subaru Legacy