Здравствуйте!
Такие вездеходы строились. Основная задача - синхронизировать работу мостов так, чтобы на малой скорости они "рулили" в разные стороны а на большой - в одну. Можно предусмотреть и вариант с "рулением в разные стороны" но чтобы второй мост блокировался в положении прямо.
А вообще гораздо интереснее - ломающаяся рама и два задних моста вообще без руления (поворот засчет перемещения половин рамы)
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120