U0001, U0101 - Быстрая скорость передачи по CAN-шине. Ошибки по CAN-шине. Обычно помогает сбросить клемму аккумулятора минут на 10.
U0106 - Потеря связи с блоком управления свечами накаливания (общее обозначение).
P1143 - ошибка или по кислородному датчику или по дроссельной заслонке.
А вы верно указали ошибки? Пробуйте скинуть клемму аккумулятора минут на 10.
Балаково, Kia Ceed