Здравствуйте!
Эта ошибка расшифровывается как КЗ цепи регулятора холостого хода. Помимо неисправности самого регулятора, проблема может быть в проводке, "сигнальной массе" и ЭБУ.
Проверяйте проводку и регулятор омметром, ЭБУ диагностическим тестером с возможностью управления исполнительными механизмами.
Сопротивление обмоток (от центральной клеммы к крайним) должно быть 10-15 Ом
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120