Здравствуйте.
Для начала необходимо проверить контакты разъемов. Если они в порядке, необходимо разобрать педаль и почистить контакты привода педали.
Также возможны проблемы с датчиком положения и приводом заслонки, с регулирующими датчиками (давление воздуха, лямбда). Проверьте разъемы и жгуты, особое внимание уделив месту перехода жгутов из салона под капот и через пол
Россия, Subaru Legacy