А в каких условиях это наблюдается? При высоких, низких скоростях, при торможении, при езде по неровностям? Причин может быть много - разбалансировка колёс (проверяется на стенде), износ тормозных колодок, износ рулевой тяги (зафиксировав руль, подёргайте за тяги - не должно быть свободного хода), износ рулевой рейки (тогда должен быть свободный ход руля). Также проблема может быть в шаровой опоре или в карданной передаче.
Симферополь, Kia Rio