Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
ВероятноЙ причиной проблемы может быть износ кулисы рычага переключения передач, но все же чаще всего на данных автомобилях аналогичные проблемы возникают из-за износа вилки переключения передач или промежуточного вала.
Россия, Subaru Legacy