Все вопросы о Toyota Yaris

ЗДРАВСТВУЙТЕ. Проблема такая. Несколько раз загоралась индикация неисправности эл.усилителя руля. Машине 4 года, пробег около 30 тыс.км. При повороте руля ощущалась вибрация. Скажите это серьезная проблема? Или глюк кратковременный?

Без ответа