Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Чаще всего такие последствия наблюдаются при старении масла, падении его вязкости, и соответственно давления масла в системе.
При этом могут возникать пинки, рывки или запаздывания при переключении.
Если смена масла не изменит ситуации, тогда уже есть вопросы по механической целостности пакетов фрикционов, планетарных рядов, тормозных лент коробки - но это все лечится только ремонтом.
Начните с замены масла.
Херсон, Skoda Octavia