Привет, для начала проверьте тормозные колодки, возможно они неисправны, изношены и стопорят, также как вариант неисправен датчик ABS на колесе, отходят контакты или окислились, отсюда такой глюк, об этом сигнализирует индикатор ABS, еще для полной уверенности желательно сделать диагностику и считать ошибки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108