Здравствуйте.
Причина вероятнее всего в неисправности АКПП или в сбое блока управления.
Для начала необходимо проверить уровень и состояние масла в коробке передач. Также для точного определения причины неисправности необходимо провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy