Машина на холостых работает, только собираешься трогаться глохнет

Доброго времени. Подскажите что делать, машина Тайота Ярис Дизель глохнет. Все началось с того что заправилась на заправке и проехав 10км.у машины на ходу начали плавать обороты и она заглохла. Сразу не завелась, через 2 минуты завелась.проехав еще пару км опять то же самое и так еще км 10ехала то глохла, постоит и едит. Но на пути был большой бугор на нем заглохнув она не завелась. Подсказали что это может быть топливный фильтр. Заменили его, причина осталась. На холостых хорошо и долго работает, только хочу выезжать она глохнет. Тогда разобрали фильтр грубой очистки в баке.на сетке забора топлива был лед, все почистили и уже думали все теперь будет хорошо. Машина завелась прогрелась, но как выезжать все опять - заглохла. Я уже не знаю что может быть. Нахожусь в деревне и нет СТО и ехать до нее 200км. Отзовитесь пожалуйста.мне в путь отправляться надо. Благодарю.