Добрый день, уважаемый автовладелец!
Начните с проверки дроссельного узла, датчика холостого хода, ДМРВ, проверьте давление топлива. 
Педаль Вы выжимаете в пол при запуске, или немного нажимаете?
Скорее всего не хватает воздуха на горячем авто, и при нажатии педали открывается дроссель, и авто заводится. 
Проверяйте сначала дроссельный узел.
После запуска, обороты держатся на уровне, авто не троит, подгазовывать не нужно?
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia