Добрый день, уважаемый автовладелец!
Начните с проверки дроссельного узла, датчика холостого хода, ДМРВ, проверьте давление топлива.
Педаль Вы выжимаете в пол при запуске, или немного нажимаете?
Скорее всего не хватает воздуха на горячем авто, и при нажатии педали открывается дроссель, и авто заводится.
Проверяйте сначала дроссельный узел.
После запуска, обороты держатся на уровне, авто не троит, подгазовывать не нужно?
Херсон, Skoda Octavia