Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, от неисправности одного из датчиков ABS, до серьезной неисправности в трансмиссии. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy