Здравствуйте.
Проверьте давление топлива манометром, какую температуру двигателя видит ЭБУ, держат ли форсунки при простое. Если свечи давно не меняли, то попробовать заменить.
А с ключа запускается после простоя? Если да, то прослушайте, как запускается двигатель с автозапуска, долго ли крутит стартер.
Балаково, Kia Ceed