Здравствуйте. Акпп очень сильно не любит пробуксовки, а раскачку она не любит ещё больше. При движении "в раскачку" коробка подверкается очень сильным нагрузкам, если вы уверены что сможете выехать за 3-5 раз тогда можно попробовать но потом нужно дать ей остыть в течении хотя бы минут 5-10. Если выехать сразу не удается то лучше не мучайте коробку (ну если конечно её не жалко) лучше вытащить тросом.
Москва, Ford Focus ST