Да, ехать можно. Но это крайне нежелательно. Во-первых, вы не сможете нормально ехать, потому что двигатель на холодную не будет развивать даже половины номинальной мощности. Так же последствия будут и у КПП.
Во-вторых, на холодную двигатель нежелательно нагружать, то есть,надо, чтобы он прогрелся для того, чтобы все зазоры выровнялись, масло разогрелось и стало более жидким, иначе оно не сможет обволакивать детали, что приведет к быстрому износу последних.
Барнаул