Здравствуйте.
Все верно, для начала пробуйте заменить масло в редукторе, а далее вскрытие. Так же желательно прослушать стетоскопом, от куда точно идет гул. Масло в редукторе заднего моста - 85W-90, GL-5, объем примерно 1,7 л. В зиму лучше залить масло вязкостью 75W-90.
Балаково, Kia Ceed