Добрый день!
На холодную ?
Не является дефектом.
На горячую, сделать адаптацию вариатора, через Toyota TeachStream.
Для проведения такой процедуры, нужна лицензионная программа Toyota TeachStream.
По обыкновению, адаптация проводится сразу после замены, это должно решить Вашу проблему.
Москва