Горит абс

Перестал работать спидометр. Не показывает скорость. Загорелся абс. Чек загорается при 20 км/ч. При 60 -70 км/ч коробке тяжело. Гудит и практически не набирает скорость. По диагностике выдает ошибку 0500 . Датчик скорости акпп. Которого у меня нету. Абс диагностика не берет. Как найти проблему. Если скорость считывается с абс. То с какого колеса с левого или правого?