Здравствуйте!
Увод автомобиля в сторону при движении может быть по двум причинам:
Неодинаковое давление в шинах
Нарушены регулировки углов установки колес (сход\развал).
Вибрация при торможении возникает из-за коробления дисков в результате их перегрева. Замените тормозные диски и по необходимости (толщина менее 1 мм) тормозные колодки.
Проверьте тормозную систему - подвижность поршней и направляющих пальцев - при необходимости отремонтируйте.
Москва, Toyota