Добрый день, Артур!
Сложно сказать, почему АКПП так себя ведет без предварительной диагностики, но если такое ее поведение проявляется именно после долгой стоянки, то можно предположить что проблема в общем износе системы, масляного насоса, падению/увеличению давления в магистралях.
После некоторого времени, масло прогревается, и коробка перестает пинаться. Как вариант использовать менее вязкое масло, но не факт что это изменит что-то. В идеале подключить сканер, проверить ошибки, после реальное давление масла, и уже по этим данным принимать какие-то выводы.
Херсон, Skoda Octavia