Здравствуйте. Как уже сказали выше, в первую очередь проверьте углы установки колес, но перед этим желательно осмотреть ходовую часть на наличие износа сайлентблоков, шаровых опор.
После чего, отбалансируйте колеса, осмотрите шины и диски на наличие повреждений.
Как правило, после установки углов развал-схождения и балансировки, управление автомобилем приходит в норму.
Херсон, Skoda Octavia