Добрый день. Придется установить переднюю рулевую рейку от не 4WS версии и полностью заднюю подвеску от нее же. Дальше что бы избавиться от проблем с ошибками, придется менять проводку и блок управления.
По сути думаю проще отремонтировать ваш 4WS или купить авто без него.
Все владельцы 4WS отмечают, без этой системы, Vista вообще не рулится.
Москва, Ford Focus ST