что делать,если при запуске двигателя,во время работы стартером двигатель схватывается троит и незаводится,при самодиагностике выдает двадцать первую ошибку,а датчик кислородный меняю,все без изменений,свечи,трамблер катушку тоже поменял,а результата ни какого свечи заливает,подскажите что делать?