Что делать если мигает I/d

Акпп переключает плавно но крутит мотор до 4тыс оборотов (газ в пол)после переключения на 4ю передачу начинает мигать I/d c одной частотой при этом машина едет нормально акпп тоже ведёт себя нормально в чем проблема что ей нужно?