Здравствуйте!
Вам требуется диагностика АКПП, карданного вала (если автомобиль полноприводный) и ШРУСов.
Проверьте уровень масла и давление масла в АКПП.
Нужно проверить внутренние и наружние гранаты приводов, а также креставины карданного вала на наличие люфтов и надежности крепления данных узлов.
Проверьте качество масла в АКПП, нет ли в нем продуктов износа и следов перегрева (горелое масло).
При исправных узлах трансмиссии и ненадлежащем качестве масла АКПП - потребуется разборка и дефектовка АКПП и гидротрансформатора.
Москва, Toyota