Здравствуйте! Уточните, пожалуйста, какая коробка передач установлена на Вашем автомобиле? В случае механической, первое что нужно проверять это сцепление, не исключено, что его пора заменить, если говорить об АКПП для начала нужно проверить уровень и состояние масло в коробке передач, если замена не производилась давно, то лучше заменить его.
Volkswagen Golf