Все вопросы о Toyota Verso

С начала при нажатии сильно на педаль тормоза,загорался АБС,поменял на днях масло ,фильтра,Кароче сейчас загораетса датчик АБС,Чек и каробка передач очень силино начала диоргать(У Меня Версо 2,2Дизель ,Аатомат в Ексекутиве).Посаветуйте кто знает што может быть? Спасибо заранее!

Без ответа