Проблема с коробкой робот

Добрый день, Начну с того, что месяца 4 назад приобрел поддержанное авто Тойта Версо 2006 года с коробкой робот. Пробег авто на сегодняшний день 130 с хвостиком не большим. Пару недель назад появилась проблема. Заметил, что при езде в пробках и в жаркую погоду коробку сбрасывало в Н и загорелась красная шестеренка с восклицательным знаком. Начитался много всего в инете. При диагностики обнаружилась ошибка P0810 -Датчик сцепления ошибка управления. Знакомый мастер сказал, что проблема в актуаторе либо в сцеплении. Следовательно, надо менять. После, заехал к знакомому мастеру, и он мне по рекомендовал заменить моторчик от актуатора. Прикупил б/у моторик в хорошем состоянии. Все сделали. Поездил немного и снова бац Н и шестеренка. Приехал снова к мастеру, заменил датчик (тот что с верху актуатора на 2 шурупах закреплен). Проездил маленько и до ехав до работы завис на 1-й передаче и не переключается в нейтраль. Вырубил авто и вкл званого, селектор на передаче не реагирует и горит только Н. После мин 25-30 завелась и селектор передач работает в штатном режиме. Можете посоветовать, что мне делать и в чем же причина. Думайте, следует заменить комплект сцепления и актутор? Спасибо