Здравствуйте.
А просто если стоять на нейтралке, то же плавают обороты? Проверьте давление в топливной системе и работу форсунок, почистите дроссельную заслонку, проверьте датчик температуры охлаждающей жидкости. Так же желательно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы датчиков двигателя. Или же можно попробовать скинуть клемму аккумулятора минут на 10, для перезагрузки системы. Так же компьютер может поддерживать обороты, для меньшей нагрузки при переключении передач, проверять лучше стоя на нейтралке.
Балаково, Kia Ceed