Доброго дня! Все правильно Вам советуют, это датчик кислорода, показывает отклонение от нормы содержания выхлопных газов. Смените заправку, советую так же заменить топливный и воздушный фильтр. Если ошибка так и будет периодически появляться - почистите датчик, проверьте хорошо ли он закреплен на своем месте и убедитесь что контакт на датчике постоянный и не разолтан
Санкт-Петербург, Hyundai Getz