Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить люфт ступичных подшипников, далее проверить разъемы датчиков абс, далее провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить неисправные системы (проверить датчики абс, датчики двигателя).
Балаково, Kia Ceed