На табло надпись повышенная температура трансмиссионной жидкости Toyota Verso

при самодиагностике, на табло надпись повышенная температура трансмиссионной жидкости, а машина то холодная. Диагностировал потому что включается лампочка неисправности двигателя, после трогания с места включаются еще две: скольско и треугольник. Что делать? В сервисе сбрасывали коды ошибок. Хватало на некоторое время. Потом все повторялось. После сбрасывания кодов, самостоятельно с помощью педали тормоза, проездил полгода( порядка 15000 км.). Не давно переезжал через бордюр и опять включились лампочки. Самостоятельно сбросить коды не получается. В сервисе "специалисты" предложили оставить им машину на недельку-другую, чтобы поменять все имеющиеся датчики, искать причину методом тыка. Дороговатисто получается, да и несерьезно как то. После включения лампочек переехать через бордюр не получается -не хватает мощности. Мотор как будто задыхается. По трассе разгоняться стала чуть медленнее. При сбросе газа - обороты двигателя падают до 500 и менее, иногда глохнет. Что делать?