Добрый день!
Я не рекомендую без аппарата менять, автомобиль Ваш конечно.
Сливной болт, это та пробка когда вы ее открутите и польется масло, в 80% при снятии он травмируется, поставите обратно и он будет давать течь свежезалитого масла.
Адаптация, делается программой Toyota HDS.
Могу Вам предложить чисто "бытовой" вариант, хочу сразу предупредить нормальную работу гарантировать нельзя.
Toyota с адаптирующейся АКПП
умелые руки
1 шаг
Открываем капот.
2 шаг
Снимаем с аккумулятора клемму на 30 секунд (чтобы наверняка минут на 15).
3 шаг
Возвращаем все на место. Готово.
TOYOTA ATF TYPE T-IV, с каталожным номером 08886-81015(4 литра) 08886-81016(1 литр).
Москва