сделал самодиагностику с помощью перемычки на разъем, моргала почему то лампа ABC, Toyota Town Ace Noah

Здравствуйте, уточните пожалуйста, какие контакты вы замыкали? Какой блок вы хотели опросить?

Здравствуйте, значит у вас нет неисправностей в двигателе, если лампочка исправна. А это ошибки системы АБС:
Ошибка 31 может означать нарушение сигнале датчика скорости переднего правого колеса или неисправность в рулевом управлении а именно нарушение сигнала в датчике поворота руля
ошибка 32 Ошибка в сигнале датчика скорости левого переднего колеса
ошибка 33 Ошибка в сигнале датчика скорости правого заднего колеса
ошибка 34 Ошибка в сигнале датчика скорости левого заднего колеса
ошибка 41 Низкое напряжение батареи или ненормально высокого напряжение батареи
Ошибка 41 может быть ключевой в вашем списке, электронные системы очень сильно боятся низкого напряжения, когда АКБ садиться, блоки управления начинают глючить, и придумывать несуществующие ошибки, или у вас проблема с проводкой блока абс, возможно при срабатывании системы просаживается сильно напряжение и блок начинает глючить. Или все датчики отсоединялись, например при ремонте подвески.