Здравствуйте.
Наиболее вероятных причин может быть несколько.
Для начала стоит проверить и при необходимости прочистить регулятор холостого хода (РХХ). Далее стоит прочистить дроссельную заслонку.
Если эти меры не дадут результата, то начать стоит с компьютерной диагностики.
Россия, Subaru Legacy