Здравствуйте.
Лучше провести диагностику сканером, нужен код в OBD формате, по нему будет понятнее причина. Причина может быть в разъемах, проводке, датчиках или соленоидах акпп.
Если есть режим акпп 1, 2, 3, то причина может быть например в датчике положения селектора акпп, нужно сканером проверить, какое положение рычага акпп видит ЭБУ акпп.
Балаково, Kia Ceed