Здравствуйте, всегда сложно совместить не существующие изначально конфигурации, а наличие полного привода усугубляет ситуацию. Какую бы АКПП вы не выбрали, кроме изначально установленной, невозможно будет реализовать ее управление вашим ЭБУ если она не совместима с ним, АКПП подбирается исходя из совместимости с ЭБУ т.к при управлении автоматом компьютер отслеживает разные параметры например скорость, а не только управляет соленоидами переключения передач, таким образом если даже АКПП физически подойдет к двигателю нет гарантии что датчики установленные на ней смогут обеспечить правильное ее управление вашим ЭБУ ввиду разной формы сигналов для каждого ЭБУ. В ваше случае я вижу несколько путей решения этой проблемы, установка МКПП и подбор передаточных чисел заднего редуктора, отказаться от полного привода и оставить автомобиль переднеприводным, реализовать систему полного привода VFLEX докупив недостающие узлы от Caldina ST215.(но это будет сложно и дорого)
Красноярск, Nissan Gloria