Здравствуйте, возможно дело в ремне генератора, зацепился за рулевой вал, проверь его натяжение. А лучше в сервис и на подъёмник - проверить Вашу подвеску в переднем приводе. Кроме того, проблем может быть в колесах (износ, развал-схождение, дисбалансировка)
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108