Все вопросы о Toyota RAV4

Здравствуйте! Рав 4 2006 года. Не включаются передачи 4 и 5, и при всём выдаёт ошибки «проверьте двигатель», «проверьте систему АБС», «проверьте системуVSC”, “проверьте систему торможения». При компьютерной диагностике сказали поменять

Сказали поменять датчик детонации. Как быть, подскажите пожалуйста
Без ответа