Здравствуйте! Действительно в RAV4 иногда встречаются такие проблемы с тормозными колодками, но ОД в таких случаях уверяет, что скрип при остановке на малой скорости и/или начале движения - не влияет на качество работы колодок.
Впрочем, часто такой скрип устраняется при снятии-чистке колодок, ну и разумеется при замене, хотя вам до этого еще далеко. Также стоит обратиться к официалам, если вы еще на гарантии - для официального комментария по этому вопросу. Вероятно, они не предложат вам замену, но скрип этот устранить постараются.
Киев, Chevrolet Lacetti