Машина rav4 50 кузов ошибка неисправность драйв старт контрол система ерв

Машина рав 4 50 кузов ездиет ни каких ошибок .и просто так когда угодно едешь ты либо стоишь не важно вылетает ошибка ерв проверьте двигатель , машина может заглохнуть и не заводиться может работать и не набирать обороты скидываешь ошибку она через 5 секунд снова выплывает .не могу уже разобраться год .прошу кто знает отписаться !!!!