Добрый день. Вообще интенсивность движения влияет на обороты, при которых переключает коробка. Резкость переключения и рывки с интенсивностью движения связаны быть не должны. В вашем случае следует сделать диагностику АКПП, покататься со сканером, посмотреть параметры, при которых присходят переключения. Если давно не меняли масло, попробуйте начать с этого.
Mazda 3