1. Нужно проверить соединение разъёмов. Попробовать снять-поставить разъем.
2. Нужно на дороге проверить АБС, т.е. сначала правыми колесами ехать по обочине (песок, пыль, главное что бы сцепление было меньше чем с асфальтом) и резко нажать на тормоз (должно срабатывать АБС), потом так же только с левыми колесами. Это делается что бы показать компьютеру, что датчик работает. После этого ошибки должны пропасть.
3. Если не поможет, то тогда после проделанной операции скинуть клемму аккумулятора минут на 5.
Если и это не поможет, то тогда в сервис на диагностику, возможно изначально определили не ту причину.
Балаково, Kia Ceed