Горят неисправность системы полного привода, отключена система курсовой устойчивости.

МКПП. Оплошал. Завёлся на первой передаче и ручном тормозе. Машина была припаркована перед бордюром. C начала эксплуатации (2,5 года) такое уже было 1 или два раза. Сильный толчок, стук. Заглох. Включил нейтралку. Снова завёлся. Загорелся "чек инж", "проверьте AWD" и "система TRC отключена". Причины и можно ли использовать авто до диагностики и ремонта??