Все вопросы о Toyota RAV4

Что делать если горит ЧЕК АВС 4WD.

Здравствуйте.У меня рав4 2.0 2011года.После пробега 115000 завыл вариатор(рассыпася опорный подшипник,заломал шестерни) я заменил вариатор к112 на другой с пробегом 9000км на специализированной по автоматам станции.Корбку привязали на компьютере к машине. 2 месяца все было хорошо,но сегодня загорелась лампочка АВС затем ЧЕК и индикатор заноса,на индикаторе надпись "проверьте4WD. Потом через некоторое время все стало в норме и снова повторилось.И так продолжается ,на диагностике сказали что все датчики работают нормально,а может произошло нарушение синхронизации мозгов вариатора и с мозгами машины.Может подскажите куда обращаться? Компьютер выдал коды Р1589 Р1750 С1201. Спасибо.
Без ответа