Все вопросы о Toyota Rav 4

Здравствуйте! Вопрос такой, как часто надо менять масло АКПП и какое использовать?

Пробег на сегодня 100000км, суточный пробег 30-50км. Проблема пока не вырисовывается, но воизбежание хотелось бы быть осведомленным. Спасибо.
Без ответа