Все вопросы о Toyota Rav 4

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста , при резком разгоне в задней части авто что-то трещит...потом треск пропадает. Буквально 2 секунды. Сказали что неисправна муфта переключения на полный привод.... может быть такое?

Звук от трещания как- будто что то прокручивается и встаёт на место. Либо что то резанирует...
Без ответа