Все вопросы о Toyota Rav 4

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, что делать на скорости 60-80 км/ч при ровной езде начинает дёргаться машина как будто периодически движущиеся детали друг за друга цепляются ?

На рав4 2 поколения 2001 г/в. произвёл замену масла в редукторах в раздатку налил грм 800 масла проблема не ушла до этого чистил дроссельную заслонку проблема не ушла. Когда автомобиль на этих скоростях под нагрузкой или скорость выше или ниже указанной проблемы нет вообще.
Без ответа